www.tillverkning-sverige.com
29
'25
Written on Modified on
Yaskawa: Nu kan du också simulera din PLC-programmering i MotoSim
I mjukvaran MotoSim kommunicerar robotens TCP (tool center point) med den simulerade PLC:n.
www.yaskawa.eu.com
YASKAWA fortsätter att utveckla sitt kraftfulla offline- och simuleringsverktyg, MotoSim. För den som är van vid PLC programmering finns nu också möjligheten att programmera robotar med hjälp av MotoLogix som ett tillval i MotoSimEG-VRC. Det gäller för samtliga robotar med styrsystemen YRC1000 och YRC1000micro, och stöds av de flesta PLC-leverantörer. I mjukvaran MotoSim kommunicerar robotens TCP (tool center point) med den simulerade PLC:n.
Fördelar i korthet:
- Enkelt att installera och använda.
- Ingen extra hårdvara krävs.
- Växla mellan verklig och virtuell styrenhet med ett enkelt knapptryck.
- Lätt att förstå och förbättra rörelsebanor.
- Minskar driftsättningstid på plats.
FAQ
Jag har redan en MotoSim-licens. Hur kommer den nya MotoLogix-licensen att läggas till?
Med en flytande licens kommer den nya licensen att läggas till ditt konto, annars behöver du en ny USB-dongel.
Finns det stöd för alla MotoLogix-funktioner?
Ja, i princip. Vissa funktioner som exempelvis servofloat eller kollisionsdetektering kommer att ha begränsad funktionalitet och ”conveyor tracking” stöds ännu inte.
Kan jag använda flera robotar och/eller flera styrenheter i ett projekt?
Ja.
Kan jag använda den för att mäta cykeltider?
Ja. Men tänk på att cykeltiden för en simulerad MotoLogix-bana kan variera något på grund av de fördröjningar som orsakas av icke-realtids-kommunikation.
Kan jag simulera säkerhetssignaler och säkerhetsavskärmning?
Nej, inte ännu. Men det är under utveckling och kommer i nästa version.
Jag har redan en MotoSim-licens. Hur kommer den nya MotoLogix-licensen att läggas till?
Med en flytande licens kommer den nya licensen att läggas till ditt konto, annars behöver du en ny USB-dongel.
Finns det stöd för alla MotoLogix-funktioner?
Ja, i princip. Vissa funktioner som exempelvis servofloat eller kollisionsdetektering kommer att ha begränsad funktionalitet och ”conveyor tracking” stöds ännu inte.
Kan jag använda flera robotar och/eller flera styrenheter i ett projekt?
Ja.
Kan jag använda den för att mäta cykeltider?
Ja. Men tänk på att cykeltiden för en simulerad MotoLogix-bana kan variera något på grund av de fördröjningar som orsakas av icke-realtids-kommunikation.
Kan jag simulera säkerhetssignaler och säkerhetsavskärmning?
Nej, inte ännu. Men det är under utveckling och kommer i nästa version.
