Parker uppdaterar PSD-servodrifter med nya styrlägen

Servodrifter förväntas i allt högre grad hantera mer applikationslogik direkt i drivsystemet – med stöd för precisa kraftuppgifter, dynamisk synkronisering och snabbare felsökning utan externa styrsystem eller mätinstrument. I detta sammanhang har Parker Hannifin släppt en större programvaruuppdatering för sin PSD-servodriftsfamilj med fokus på ”Intelligent Drive”.

Moment- och kraftstyrning för pressning och lindning
Uppdateringen introducerar dedikerade lägen Torque Control och Force Control för skjut-, press- och lindningsapplikationer där applicerat moment eller kraft måste regleras noggrant.

Open-loop Torque Control är utformat för att dynamiskt växla mellan ström- (moment-) styrning och positionsstyrning baserat på uppmätt återkoppling. Målet är att behålla momentbeteende där det behövs och samtidigt bibehålla positionsstyrning när rörelseprofilen kräver det.

Force Control använder en sensingång för sluten kraftreglering och riktar sig mot applikationer där jämn kraft är avgörande, exempelvis presspassning, formning och känsliga monteringssteg.

Nya växlingsfunktioner för kontinuerliga rörelsemaskiner
För dynamiska flernaxliga applikationer som kontinuerlig hantering och cut-on-fly lägger Parker till nya synkroniserings- och växlingsfunktioner som ska minska mekaniska kompromisser och förbättra tidsnoggrannheten.

GearInPos synkroniserar en sekundäraxeln mot en primäraxeln med positionsinriktning för att nå begärd hastighet exakt vid synkpunkten. Detta är relevant för skärning och indexering, där timing och fas avgör kvaliteten.

MoveSuperImposed möjliggör en relativ, överlagrad rörelse på en axel som redan är i rörelse. Det stödjer korrigerande/kompenserande överlagringar i kontinuerlig drift utan att stoppa huvudprofilen.

Observatörer och notch-filter för stabilitet och effektivitet
Versionen innehåller förbättringar för störningsrejektion och stabil drift vid varierande laster. Parker lyfter fram hastighets- och lastmomentobservatörer samt integrerad notch-filtrering.

Sådana funktioner kan ge bättre stabilitet genom att estimera lastbeteende och dämpa resonanser, minska oscillationer och öka användbar bandbredd vid servotuning. Resultatet kan bli stramare reglering, mindre översläng och effektivare energianvändning vid transienter.

PSD Servo Manager får verktyg för flernaxlig driftsättning
På ingenjörssidan får PSD Servo Manager funktioner som ska påskynda driftsättning och tuning i maskiner med flera drifter.

Ett nytt flernaxligt verktyg förenklar koordinerad konfiguration och motion-setup över flera drifter. Programvaran inkluderar även en integrerad signalanalysator som stöder ombord frekvensresponsmätningar, vilket minskar behovet av extern mätutrustning vid tuning och validering.

Codesys nätverksvariabler för datautbyte
Uppdateringen ger stöd för Codesys network variables, vilket möjliggör strukturerat datautbyte med andra enheter i maskinnätverket. Det är relevant för integrationsfall som tillståndsövervakning, där drifter delar runtime-variabler för diagnostik och prestandauppföljning.

Modulär DC-busarkitektur är fortsatt en kärnfunktion
PSD-plattformen bygger på en modulär flernaxlig arkitektur med en central nätmodul och en-, två- eller treaxliga moduler som delar en DC-buss. Det möjliggör samlad kraftdistribution och minskar redundant effekt-hårdvara i flernaxliga system.

För mindre maskiner erbjuder Parker även en fristående enaxlig version med samma funktionalitet. Nämnda installations- och serviceegenskaper inkluderar snabb kablage, standard one-cable feedback-lösning, reducerad kablage och ett integrerat SD-minneskort för snabbare byte och konfigurationshantering.

www.parker.com