Faulhaber BXI: för nästa generations robotik
Tar drivteknik med nya dimensioner och funktioner för robotik in i framtiden: Nya BXI är det mest kraftfulla integrerade drivsystemet hittills i FAULHABERs portfölj som utvecklats för att möta nya krav från moderna robotapplikationer.
www.faulhaber.com
Människoliknande rörelser ställer extremt höga krav på precision, kraft och dynamik – från de finaste grepprörelserna till kraftfulla, koordinerade ledrörelser. Det är här som FAULHABER BXI kommer in i bilden. Den interna rotormotorn i 9317 BXI G -serien kombinerar robusthet och exceptionell kompakthet och sätter nya standarder för integrerade drivsystem inom robotteknik. Med ett maximalt vridmoment på upp till 20 Nm möjliggörs dynamiska rörelser, snabba reaktionstider och en mycket exakt rörelsekontroll.
Motorn täcker ett spänningsområde på upp till 50 V och tack vare tillgängliga gränssnitt och en installationslängd på endast 34 mm är den enkel att integrera i befintliga systemarkitekturer. BXI är därmed särskilt väl lämpad för applikationer där varje millimeter och gram – men framför allt – hög effekttäthet är avgörande, exempelvis i en kompakt leddrivning i humanoida robotar.
Maximal prestanda med minimala utrymmeskrav
Drivsystemet formar en funktionell enhet som består av en motor, ett integrerat stegvis planetväxelhuvud och en högupplöst pulsgivare. Den utmärkande styrkan ligger i den systematiska integrationen: maximal prestanda med minimala krav på utrymme. Ett platt aluminiumhus ger korrosionsbeständighet och har även stöd för optimerad värmeavledning. Den interna rotorkonstruktionen med 21 polpar, spårad stator och järnkärnslindning säkerställer ett lågt kuggmoment och hög momentdensitet. Den integrerade absolutgivaren med 15-bitars SSI, linjedrivare och kompensationsalgoritm utför den exakta positioneringen, står emot störningar och bidrar i hög grad till hela systemets tillförlitlighet och noggrannhet.
Perfekt matchad till helhetssystemet
I kombination med FAULHABER MC5010 Motion Controller skapas ett optimalt helhetssystem, anpassat för momentkänsliga och mycket precisa positioneringsuppgifter. Samtidigt som motor och drivning är tillförlitligt skyddade är driftsättningen mycket enkel och effektiv tack vare Motion Manager- programvaran. FAULHABER BXI erbjuder därmed en högpresterande, framtidsinriktad lösning för krävande robotapplikationer där innovation, tillämpning och ny teknik interagerar sömlöst.
www.faulhaber.com
