Yaskawa möjliggör adaptiv robotautomation med öppen plattform

Industriell automation, tillverkningsindustri och robotintegration kräver flexibla och skalbara lösningar för att hantera varierande produktionsbehov. Motoman Next från Yaskawa är en öppen teknikplattform som kombinerar robothårdvara med mjukvara och integrerar förprogrammerad teknik (OT) med informationsteknik (IT), vilket möjliggör utveckling av intelligenta och adaptiva robotsystem.

Plattformen är utformad för att minska komplexiteten i robotprogrammering genom färdiga tjänstemoduler som bygger på etablerad automations- och robotkompetens. Detta gör det möjligt för mjukvaruutvecklare att arbeta med robotapplikationer utan att behöva utveckla grundläggande funktioner från grunden.

Integrerad kameraseende och användarvänlig konfiguration
En central funktion i plattformen är en vision-tjänst med ett grafiskt användargränssnitt som stegvis kopplar samman kameraseende med robotprogram. Systemet innehåller verktyg för konfiguration, kalibrering och bildinsamling samt stöd för 2D-, 2.5D- och 3D-kameror.

Denna integration gör det möjligt att implementera visionsbaserade applikationer, exempelvis objektidentifiering och positionsbestämning i plock- och placeringsprocesser, utan omfattande specialanpassad kod.

Kraftstyrning för precisionsbaserade operationer
Plattformens kraftstyrning gör det möjligt för roboten att registrera fysiskt motstånd via en kraftsensor, som i vissa robotmodeller är integrerad. Den autonoma styrningsenheten (ACU) använder denna data för att övervaka och finjustera robotens rörelser i realtid.

Detta möjliggör applikationer där kontrollerad kraft är avgörande, såsom slipning, polering och montering, där processkvaliteten är beroende av exakt kraftreglering snarare än enbart positionering.

Självständig banplanering och kollisionsundvikande
Motoman Next inkluderar även en tjänst för banplanering där roboten automatiskt beräknar en optimal rörelsebana mellan två punkter. Systemet använder CAD-data eller 3D-kamerainformation för att identifiera objektens geometri och skapa en kollisionsmodell som omfattar robot, verktyg och omgivande utrustning.

Med MOVAUTO-kommandot kan roboten själv generera en kollisionsfri bana, vilket minskar behovet av detaljerad programmeringskunskap om robotens rörelsemönster och förkortar implementeringstiden.

Anpassad för flexibel produktion och utveckling
Genom att kombinera färdiga funktioner med ett öppet system möjliggör plattformen utveckling av skräddarsydda automationslösningar. Den riktar sig både till systemintegratörer och mjukvaruutvecklare samt till operatörer i produktionsmiljöer med låg volym och hög produktvariation, där snabb omställning är avgörande.

Plattformen gör det möjligt för användare utan djup robotprogrammeringskompetens att konfigurera och köra applikationer, vilket kan minska beroendet av specialiserade resurser i produktionsmiljöer.

Motoman Next presenterades av Yaskawa Nordic på Elmia Automation, som ägde rum i maj, där exempel visades på hur avancerade robotsystem kan utvecklas med hjälp av plattformen.

Redigerad av Natania Lyngdoh, Induportals redaktör — Anpassad av AI.

www.yaskawa.com